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威格士伺服閥SM4-20 系列選型手技手冊

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詳細介紹

  威格士液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅(qū)動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀70年代以來,伺服閥一般僅指電液伺服閥。
威格士伺服閥的原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復雜,造價高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
威格士伺服閥的應用領(lǐng)域
威格士電液伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應速度快等優(yōu)點.參考書目 劉長年著:《液壓伺服系統(tǒng)的分析與設(shè)計》,科學出版社,北京,1985。
威格士 SM4-20 (-50 設(shè)計) 伺服閥提供系統(tǒng)閉環(huán)控制,具有位置精度高、速度曲線可以重復以及可預測的力或力矩的調(diào)節(jié)等優(yōu)點。它的典型應用包括自動輥縫控制(AGC)、軋輥彎曲/軋輥平衡系統(tǒng)、注塑成形系統(tǒng)、測試和仿真裝置、液壓制動
器等。高性能的 SM4-20 (-50 設(shè)計) 伺服閥提供大范圍的流量輸出,當 70 bar (1000 psi )△p時,額定流量從 3,8 到 76 l/min (1.0到 15 USgpm)。-50 型伺服閥的設(shè)計zui高供油壓力為 350 bar (5000 psi)。SM4-20 (-50 設(shè)計) 是兩級模塊化設(shè)計的流量控制閥,能夠集成塊或板式安裝。*級包括一個雙線圈、四氣隙的對稱式力矩馬達,噴嘴擋板先導閥和中心反饋桿。一個集成式 35μm () 過濾器保護*級免受污染。
第二級采用帶有機械零位調(diào)整的四通滑閥和閥套結(jié)構(gòu)。閥芯位置通過反饋桿反饋到*級。SM4-20 (-50 設(shè)計) 伺服閥與液壓缸、位置傳感器和相應的電路組合,便能實現(xiàn)液壓缸位置的無級控制,精度達到 0.025 mm(0.001 inch) 或更高 (取決于選擇的元件、行程長度和負載特性)。SM4-20 (-50 設(shè)計) 伺服閥與液壓伺服馬達、轉(zhuǎn)速計和相應的電路組合,便能夠?qū)崿F(xiàn)比例流量的無級控制,在速度/加速度曲線實時控制中,可保證閉環(huán)誤差小于每分鐘 1/10 轉(zhuǎn)。SM4-20 (-50 設(shè)計) 與壓力/力傳感器組合,便能夠?qū)崿F(xiàn)的壓力/力控制,而且系統(tǒng)的穩(wěn)定性*時可達到壓力和負載量程的 1%。SM4-20 (-50 設(shè)計) 伺服閥的設(shè)計與威格士的制造技術(shù)相得益彰,將為用戶奉獻*的系統(tǒng)控制。
特征和優(yōu)點
*的寶石反饋球座有效地降低磨損,而在其他伺服閥中,這種磨損能夠?qū)е率チ阄豢刂?。Viton* 密封件是標準件。標準油口分布圓、安裝方式和過渡板的可互換性,使得威格士伺服閥成為改進現(xiàn)有系統(tǒng)時高性價比的選擇。SM4-20 (-50 設(shè)計) 能夠連接雙過濾器模塊,更有效地保護先導級免遭污染。用戶定制的閥芯遮蓋和閥套開口可以滿足特殊用途的流量控制要求。閥芯和閥套采用淬火不銹鋼,減少了磨損和腐蝕。安裝在閥套上的 O-形圈避免閥芯咬合,確保平穩(wěn)工作。SM4-20 (-50設(shè)計) 的閥體和端蓋采用特制的不銹鋼,工作壓力達 350 bar (5000psi)。集成式的過濾器有效地保護*級不受污染,大大降低了硬件失效的可能性。更高的頻率響應 (按用戶定制),能加大系統(tǒng)的帶寬,滿足更高的性能要求。SM4-20 (-50 設(shè)計) 系列的大范圍流量輸出能力確保用戶得到zui合適的型號。寶石節(jié)流口大大延長了閥的壽命。威格士伺服閥的對稱式力矩馬達采用雙線圈、雙氣隙和密封式結(jié)構(gòu),對輸入信號有極快的響應能力,能夠產(chǎn)生高度的控制曲線
*的寶石反饋球座有效地降低磨
損,而在其他伺服閥中,這種磨損能夠?qū)е率チ阄豢刂?。Viton* 密封件是標準件。標準油口分布圓、安裝方式和過渡板的可互換性,使得威格士伺服閥成為改進現(xiàn)有系統(tǒng)時高性價比的選擇。SM4-20 (-50 設(shè)計) 能夠連接雙過濾器模塊,更有效地保護先導級免遭污染。用戶定制的閥芯遮蓋和閥套開口可以滿足特殊用途的流量控制要求。閥芯和閥套采用淬火不銹鋼,減少了磨損和腐蝕。安裝在閥套上的 O-形圈避免閥芯咬合,確保平穩(wěn)工作。
SM4-20 (-50 設(shè)計) 有一個可選擇的先導壓力油口,它可以用作*級的附加過濾,也可以用作外部先導壓力口,以消除供油壓力波動的影響。在安裝 SM4 之前,利用沖洗閥可以極大的降低系統(tǒng)zui初的污染度。

 

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